PLC在沖擊試驗(yàn)機(jī)的應(yīng)用
口3在沖擊試驗(yàn)機(jī)的應(yīng)用張衛(wèi)平,申來娣江蘇技術(shù)師范學(xué)院機(jī)械工程系,江蘇常州制器代替沖擊試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對原電氣系統(tǒng)控制的改造。 邛308型沖擊試驗(yàn)機(jī)是20世紀(jì)80年代生產(chǎn)屬。該試驗(yàn)機(jī)由分立元件構(gòu)成,由于年代已久元件老化,使用過程中故障頻頻發(fā)生,可靠性差,且電氣控制裝置在機(jī)器內(nèi)部下方,維修極不方便。為了使沖擊試驗(yàn)順利進(jìn)行,采用可編程序控制器對原電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造?! ≡摏_擊試驗(yàn)機(jī)在沖斷試樣后能夠利用剩余能量,即自動(dòng)揚(yáng)擺,準(zhǔn)備做下次沖擊試驗(yàn),因而對大量做沖擊試驗(yàn)的冶金機(jī)械制造廠等有優(yōu)越性。操作時(shí),首先按下陽5及取擺按鈕犯,主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電磁離合器8吸合,動(dòng)力傳至擺軸,揚(yáng)擺,擺錘掛鉤碰壓并越過掛脫擺機(jī)構(gòu)后撞壓阻尼桿,微動(dòng)開關(guān)8及392放松,主電機(jī)停轉(zhuǎn),電磁離合器脫開保險(xiǎn)銷伸出,擺錘靠自重掛于掛脫機(jī)構(gòu)。需要沖擊時(shí),按退銷按鈕382,再按沖擊按鈕陽4,電磁鐵0們通電,頂動(dòng)掛擺機(jī)構(gòu)脫擺,擺錘完成沖擊自動(dòng)揚(yáng)擺掛擺,保險(xiǎn)銷再次伸出。需要放擺時(shí),按放擺按鈕381、GB/T 5464⑵010《建筑材料不燃性實(shí)驗(yàn)方法》、IS01182:2002《建筑材料對火反應(yīng)實(shí)驗(yàn)-不燃性實(shí)驗(yàn)》并適用于建材燃燒性能分級A級檢測3,保險(xiǎn)銷退回,電磁鐵,了2通電,頂動(dòng)掛擺機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng),電磁離合器8吸合,主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),擺錘順時(shí)針方向回轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)至鉛垂位置時(shí)放開放擺按鈕即停擺?! 榱藢?shí)現(xiàn)邛308型沖擊試驗(yàn)機(jī)電氣控制要求,并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)及響應(yīng)元件的性質(zhì)參數(shù)和特性要求,采用抗干擾強(qiáng)可靠性高的日本菱公司生產(chǎn)可編程序控制器基本單元既可獨(dú)立使用,又可通過擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊與基本單元的連接,靈活擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù),以滿3足控制系統(tǒng)的要求。,系列內(nèi)部含有直流24供電回路,可作輸入觸發(fā)信號(hào)的電源,大能提供7認(rèn)的輸入電流,輸出端大允許電流為2人,完全能夠承受試驗(yàn)機(jī)中電磁閥繼電器等線圈的驅(qū)動(dòng)電流??刂葡到y(tǒng)硬件外部接線1. 用,1作系統(tǒng)控制裝置,應(yīng)仔細(xì)分析被控對象每個(gè)動(dòng)作的啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào),以及整個(gè)控制系統(tǒng)中各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系??刂瞥绦蛱菪?.梯形編程常用的方法種是功能設(shè)計(jì)法,另種是移植法也稱經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,它沿用了半37200在機(jī)械手控制的應(yīng)用張智杰濟(jì)南大學(xué),山東濟(jì)南250022實(shí)踐證明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,易于調(diào)整,便于推廣和應(yīng)用?! ∠盗惺俏鏖T子公司的可編程控制器,這系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制要求,由于具有緊湊的設(shè)計(jì)良好的擴(kuò)展性低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令,使得372000可以滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的0類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問時(shí),具有很強(qiáng)的適用性?! ?000包括個(gè)單獨(dú)的872000.,或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展模塊。87200CPU模塊包括個(gè)中央處理單元CPU電源以及數(shù)字量10點(diǎn),這些都被集成在個(gè)緊湊獨(dú)立的設(shè)備中?! ?只2即57驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)共有路步進(jìn)脈沖信號(hào),方向電平信號(hào),頂,脫機(jī)電平信號(hào)8.它們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過270,的限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端,且電路形式完全相同,路收稿日期2004設(shè)計(jì)繼電器控制電路的方法,將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成,梯形。在該控制系統(tǒng)裝置中采用了后者,因?yàn)橼?03沖擊試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗(yàn),能夠完成系統(tǒng)控制功能。因此直接把原繼電器控制電路翻譯成,菪甕跡,ü程序來實(shí)現(xiàn)沖擊試驗(yàn)機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)的改造沒有改變原裝置的外部特性,系統(tǒng)的可靠性得到了提高,對操作人員來講無須改變長期形成的操作習(xí)慣,很容易掌握新的系統(tǒng)?! “惭b及維護(hù)注意的事1旦溫度太高項(xiàng)光耦的正輸入端為,了,端,路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽方式,所以,了,端需接外部系統(tǒng)部另加限流電阻,保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8 151的驅(qū)動(dòng)電侃?! 〔竭M(jìn)脈沖信號(hào)0用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,也就是說,驅(qū)動(dòng)器每接受個(gè)0脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)個(gè)步角度,齔宓鈉德矢謀湓蟯,時(shí)是步進(jìn)電機(jī)的速率改變,控制0脈沖的個(gè)數(shù),則可以使步進(jìn)電機(jī)定位。這樣就可以很方便地達(dá)到步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動(dòng)器的0信號(hào)為低電平有效,要求,信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為815 mA,CP脈沖寬度般不小于5ms. 方向電平信號(hào)0訊用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)為個(gè)轉(zhuǎn)向;次端為地點(diǎn)平時(shí),電機(jī)為另個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī),為了降低控制系統(tǒng)的費(fèi)用,應(yīng)盡量減少朽盡量簡潔??刂葡到y(tǒng)外部有緊急停止按鈕,對適當(dāng)?shù)妮敵龌芈窇?yīng)加上相應(yīng)的聯(lián)鎖控制環(huán)節(jié)。輸入輸出線不能用同根電纜。在直流電感性負(fù)載的兩端并聯(lián)浪涌吸收極管以延長觸點(diǎn)的使用壽命;在交流電感性負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌吸收器以降低噪音。,為保證控制系統(tǒng)工作的可靠性10應(yīng)保證良好接地,同時(shí)把,安裝在控制柜中,以防止灰塵油污水濺,防止太陽直接照射。
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